EN
Is é an chéad rud a rinne an eolaí Gréigis,Archimedes, a chruthaigh an scrúbaí, ná an prionsabal a bhaineann le plandaí claonta a thiontú ina ghluaiseacht líneach chun rudaí a choinneáil slán.In ainneoin a mhéid beag,is táirge díreach iad scrúbaí ó chleachtas daonna i d